La voile libre est sans doute la plus ancienne des disciplines du modélisme. Il existe d'ailleurs encore ce type de maquettes dans les bassins des jardins publics à Paris.

Sans radiocommande, la maquette doit aller le plus droit possible et ce sont les réglages faits par le modéliste qui détermine le fonctionnement du modèle. C'est de très loin la meilleure expérience pour ensuite passer à l'étape suivante de la voile radiocommandée.

Malheureusement, cette discipline est très peu pratiquée en France.